NHẬN DIỆN SẢN PHẨM VÀ ĐIỀU HƯỚNG ROBOT
I- Giới thiệu
Trong nhiều công việc do khan hiếm nguồn lao động hoặc phải hạn chế sử dụng con người thì sử dụng Robot là một giải pháp thay thế. Robot đóng vai trò là cơ cấu chấp hành, sẽ nhận mệnh lệnh từ bộ điều khiển hay máy tính để gắp/hút/nhặt sản phẩm và sắp xếp/thả chúng vào 1 vị trí khác được lập trình sẵn. Nhưng bộ điều khiển cần dữ liệu để có thể xử lý và đưa ra quyết định điều khiển Robot, dữ liệu đó có thể được đưa về từ các cảm biến hoặc Camera. Bạn có thể xem Video Demo ở bên trên để thấy Camera đưa hình ảnh tôm đang di chuyển ở trên băng truyền về máy tính sau đó hình ảnh được xử lý và trả về các dữ liệu như vị trí đầu , đuôi tôm, góc xoay của tôm …từ đó Robot biết hút tôm tại vị trí nào và vào thời điểm nào giúp phân loại tôm trên băng truyền.
II- Một số ứng dụng khác
1. Nhận diện sản phẩm, phát hiện lỗi bề mặt (thiếu nhựa, dính bụi) và phân loại sản phẩm dùng Camera và Robot Mitsubishi
Mô tả: PLC xuất tín hiệu dừng băng truyền sau khi nhận được tín hiệu phát hiện sản phẩm từ cảm biến, ngay lúc này Camera1 chụp hình sản và gửi về máy tính xử lý, máy tính xử lý ảnh xuất ra các giá trị góc xoay, vị trí tâm của sản phẩm cho xuống cánh tay máy. Lúc này cánh tay máy tới đúng vị trí của sản phẩm, hút sản phẩm và đưa sản phẩm sang vị trí chụp ảnh của Camera2 để kiểm tra bề mặt. Camera chụp 1 số bề mặt của sản phẩm sau đó hình ảnh được gửi về máy tính xử lý ảnh, phát hiện lỗi bề nếu có. Nếu sản phẩm không bị lỗi bề mặt thì Robot sẽ thả sang vị trí sản phẩm OK, nếu sản phẩm bị lỗi bề mặt như thiếu nhựa, bị dính bụi thì cánh tay máy sẽ thả sản phẩm sang vị trí thùng phế phẩm (NG).
Video demo:
Tag: #cameracongnghiep #xulyanhcongnghiep #visionsystem #machinevision #mayxulyanhcongnghiep #CVS #VMS #phathienloibematsanpham #Robot
Tham gia bình luận